锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，两轴交角∑称为轴角，∑的值可以根据传动的需要确定，通常多采用90度，即垂直相交。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"的表述就变成了"圆锥"，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等;这也是圆锥齿轮名称的由来。

由图1可以看出，一对标准直齿锥齿轮传动时，两轮的分度圆锥与各自的节圆锥重合。轮齿的厚度是一端大，另一端小，即沿齿宽方向上的轮齿厚度均不相同，故轮齿全长上的模数、齿高、齿廓宽度等都不相同。所以锥齿轮齿廓的模型不能采取标准圆柱直齿轮那样简单的拉伸的方法去创建。

圆锥齿轮主要有以下几种类型:

(1)直齿圆锥齿轮。这是圆锥齿轮的标准形式，其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端(外端)沿分度圆锥母线到齿的小端(内端)，齿高逐渐降低。直齿锥齿轮的优点是设计、制造和安装都比较简单，便于调整;缺点是运转噪声较大，有冲击;适用于低速传动(<5m/s)的场合。

(2)斜齿圆锥齿轮。与圆柱螺旋齿轮的齿面形成相似，斜齿圆锥齿轮的渐开螺旋面与基圆锥面及和基圆锥面同轴的任一圆锥面的交线均为圆锥螺旋线。通常使用一条在分度圆锥面的切平面上与分度圆锥母线成β角的直线在分度圆锥面上的投影曲线(即分度圆锥螺旋线)作为设计参考，来构建斜齿圆锥齿轮的齿形。斜齿圆锥齿轮的齿高也采用收缩齿形式。一对斜齿圆锥齿轮啮合时，也像斜齿圆柱齿轮那样，齿面接触线是斜曲线，接触曲线先由短变长，再由长变短，直至脱离啮合。因此斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。

(3)曲线齿圆锥齿轮。曲线齿又分为弧齿、长幅外摆线齿(简称摆线齿)和准渐开线齿。其中摆线齿锥齿轮齿高采用等高齿形式，沿分度圆锥母线各点处齿高不变，而弧齿锥齿轮齿高仍采用收缩齿形式。曲线齿圆锥齿轮具有传动平稳，噪声小及承载能力大等特点，适用于高速重载的各类机械设备和车辆(如汽车差速器)中。

伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的。伞齿轮也可、在万能铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精确。往往采用联合方法加工伞齿轮，即在万能铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。

图2所示是在铣床上铣削伞齿轮的过程的图解。制造伞齿轮的工艺过程由下列工序组成。经过加工的坯件安置在心轴上，心轴紧固在分度头上，将分度大枢轴的轴线转成一个等于坯件圆锥角一半的角度。

坯件安装后，用圆盘模数铣刀铣削齿沟至全深;同时铣刀应与被铣齿轮小半径的模数相符合。如此铣削全部轮齿。至于分度，则用分度头以普通方法进行。

在各种机器上所用的机械传动方法很多，最主要的有皮带传动、链条传动、摩擦轮传动、齿轮传动及绦杠螺母传动等。

其中齿轮传动，一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转;或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动。

它的主要特点是:互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多;它的传动效率也比其他机械传动的高;并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。

齿轮的型式甚多，大体上根据齿面形状的不同，分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式。常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮，它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动，而伞齿轮即(圆锥齿轮)是用在传动相交两轴的旋转运动的。当一对伞齿轮的轮齿啮合着传动的时候，情形和两个半截圆锥形摩擦轮的传动很相似，如图3。但是，摩擦轮的传动，如果从动轴上所带动的力量大于两轮间的摩擦力，则两轮面将会发生滑动的现象，或者甚至于使一从动轮不能被带动。如果把摩擦轮做成有齿的轮子，借齿轮上牙齿的力量去传动另一轴上的齿，就可以把这一轴的旋转力量传到另一轴上去，如图4。伞齿轮的啮合传动，就是基于这个基础上的。

伞齿轮的用途很广，尤共是遇到两轴相交、两轴的距离很近、传动的力量又很大、转数比又耍固定的时候，采用伞齿轮最为适合。